予約推奨です。シャトルバスといっても8席のミニバンです。 電車も普通に便利ですよ。

シャトルバス運行会社のサイトです。昨年会社が変わったみたいです。

ハイデルとFRAルートは2011年4月からは我々が運行します。
目的地まで、8席シートミニバンで便利に早く行くことができます。
―The route between Heidelberg and Frankfurt Airport has been operated by our company since April 2011. You will arrive swiftly and conveniently at your destination in comfortable 8-seater vehicles.―

座席予約をおすすめします。
―Seat reservation / booking is strongly recommended.―

通常片道23ユーロ
ルフトの乗客なら21ユーロに割引。
ANA209便でも、ルフトから購入してコードシェアで搭乗券がLH7229だったら適用されるのかどうかは正確にわかりません。
＊おそらく適用されると思いますが。

このページの‘online booking ’に進むと予約ができます。
http://www.transcontinental-group.com/en/frankfurt-airport-shuttles
エアポートバスは旧市街のホテルクラウンプラザ前が目的地ですから、ホテルが近ければ便利でしょう。


ただ、私はいつも電車です。エアポートバスは利用したことがありません。
FRA-ハイデル中央駅まで普通運賃で25ユーロです。
ハイデルベルク中央駅から旧市街まではタクシーで7から8ユーロくらいかかります。