確かに自由に休憩できることが何よりの配慮ですね。

自由に休憩のできる融通がきいて、行きたいところだけに行くということであれば、個人でということになりますね。ただ、ご高齢で御足が不自由であれば、車とガイドをチャーターすることもお考えになられてるでしょうか。もちろん、同行のガイドに気を使うのが苦になるとおっしゃられればそのとおりですが、効率よく行きたいところに行けて、時間に余裕を持たせれば自由に休憩をすることもできます。費用はオプショナルツアーよりかかりますが、ご参考までに。http://www.mybus.com.cn/detail.do?area=sha&areaid=4&categorycode=445&typecode=&mybusid=10327

高速鉄道を利用して、蘇州ではバスやタクシー利用で、かつ祖母さまの負担が少ないアドバイスではございませんので、回答にはなっていないとは思いますが、選択肢のひとつとお考えいただければ幸いです。

追伸、ご高齢の方のため、蘇州で和食をご希望なら、シャングリラ蘇州に西村というリーゾナブルな値段の日本料理店があります。