ロマンチック街道はヨーロッパバスで１日かけ、ノイ城もぜひです

初日に１時間ですので、ハイデルベルクまで行ってしまえば、１日ずつ繰り上げで希望地の多くに行けますが、ご家族とあうのが２日目なのでしょうね。

それを前提として、２度目のハイデルベルクは要らないのでは？
その場合、９日目リューデスハイム泊、１０日目ケルン泊で１１日のフライトに十分間に合います。ICEで１時間余りなので。

すると６、７、８日目はミュンヘンか周辺宿泊が可能です。

６日目はヨーロッパバスでフュッセンまで乗り、７日目午前にノイシュヴァンシュタイン城を見学、午後バスで３５分のロイテに出て、列車で５０分のガルミッシュに行かれるといいかと。フュッセンからガルミッシュ直行バスもありますが。７日はガルミッシュに泊り、８日午前にツークシュピッツエ登山、午後ミュンヘンを見学して宿泊、９日午前ダッハフを見てフランク経由リューデスハイムでいいかと。

１０日午前はライン下り、午後ケルン大聖堂見物、宿泊（またはヴィースバーデン宿泊でもOKです。

時間がなければローテンブルクだけでも仕方ないですが、たっぷりあるのですから、ロマンチック街道をヨーロッパバスで堪能されたほうがいいですよ。

もちろん、ノイ城も含めて。