オランダは２ヶ所以上から日帰り

ドイツは大きいのでもちろん周遊ですが、オランダも九州ほどはあるので連泊×３くらいのほうがいいですよ。
福岡（博多）または熊本から九州各地に日帰りなど普通考えません。別府、鹿児島または熊本、長崎２泊ずつが妥当な線です。
北のアムス（治安が心配ならエダムかユトレヒト拠点）、南のロッテルダムか周辺（キンデルダイク行きに便利）、東のマーストリヒトから日帰り、３拠点間への移動に１ヶ所途中下車観光がいいかと。

マーストリヒトをカットなら、北４泊、南２泊でもいいかと。

ドイツはライン下り、ハイデルブルク、ロマンチック街道（ローテンブルク、ノイシュヴァンシュタイン城）+ドレスデン、ベルリンがせいぜいかと。

オランダなど３国と独の列車乗り放題（タリス以外予約不要です）のユーレイル・ベネルクス、ジャーマンパスの利用がいいかと。