はい。その通りです。直接レジデンツへ行き、チケット購入します。

予約が必要なら、必ずその旨が書かれているはずです。

予約について一切触れていないと言うことは、それ前提と考えてよいと思います。

ツアー時間が20分おきですから、それで混み合うことなくさばけるからでしょう。