国際YH連盟のHPでチェックを

レス８の方のでもいいですが、いきなりドイツ語で驚かれるかと。英国旗をクリックで英語になるのですが。
それより、最初に私が貼った日本YH協会のHPの最初のページ右下のhihostels.com をクリックです。
国際YH連盟のHPとなります。

国名、都市名でドイツ、ハイデルベルクを選択したら、男か女を１にすれば、ハイデルベルクYHの予約状況までわかります。料金も。

そのままオンライン予約もできます。満員でもメールすればたいていとれます。
これは予約枠が全く別だからで、オンラインの予約枠はYH、シーズンにより違いますが４～６割程度です。

なお、泊りたいYHが都市の中にない場合はオンライン予約できないYHです。
この場合は右上の国名をクリックで、その国のYHが全部出ます。世界中のYH４０００軒すべてが。
それらのYHはメールで予約します。

また直接ドイツYH協会など各国のYH協会HPに飛ぶ方法も。
最初のページのJAPANESEをクリック。海外YH情報の中の海外YH一覧をクリック、地図のヨーロッパ→ドイツ→各国のHPをクリック。
州別地図で検索するか、YHのある都市名で検索します。