市内に出れないこともないが、行けても1時間弱だけでしょう。

定時についてFRAで4.5時間の乗り継ぎ時間ですね。
FRAの場合、日本から着いた便でニース（シェンゲン域内）への乗り継ぎでも、パスポートチェック、手荷物検査は必須ですので、まずここで余裕を持って1時間；飛行機降りる時間もバカにならない、は見ておいたほうが良いでしょう。
乗り継ぎ待ち時間3.5時間。
わたしでしたらお酒飲んで、書店よって、展望デッキに行ってなどしてれば全く苦にならない時間です。


もし市内に出るとすると、パスポートチェックで1時間弱。残り3.5時間。
空港駅まで行くのとチケット購入で15分で、10分おきの市内行きのSバーンに乗って13分でフランクフルト中央駅に着きます。
待ち時間ゼロで全て上手くいってこの時点で残り時間3時間。

市内着いても、空港には最低でも1時間前（搭乗口には安全を見て最低30前）に戻らなければいけないので、観光時間残り2時間。
＊1時間前でも慣れていないときついかも。

中央駅から空港まで戻るときのSバーンの待ち時間と所要時間を20分とすると、市内観光時間は100分です。

あくまでも全て上手くいっての話しです。
到着遅延したら計画は破綻です。
道順の間違い、道に迷った、帰り乗るべきSバーンを間違えたなどは致命的です。


待ち時間やらでこんなに上手くいくこともないですし、乗り継ぎでの空港でのでの猶予時間を多く取ることに注力すると、実際には市内観光時間は1時間程度です。


フランクフルト市内を1時間で観光、わたしならしません。
しても中央駅で時間をつぶすくらいかな。
ちなみに中央駅から観光の中心地レーマー広場までは、徒歩で往復30分かかります。


わたしなら素直に空港にいます。
＊空港内の公共エリアに出て散策するなんてもいいでしょうね。