ドアは自分で開ける

電車に乗り込むときも、自分でドアを開けなければならないので、
開いていたのは、前に誰かが乗ったか降りたかして、
その時閉めたりはしないので、開いていた、ということでしょう。

ESも、ボタンを押して、開けます。

発車するときは、さすがに自動で全部閉まるのですね。