Unter den LindenとFriedrichstrの交差点にバス停はあります。公式の地図もあります。

PDFですが、TXLバス路線はUnter den Lindenと/Friedrichstr のバス停に止まるようです。
名称はそのままUnter den Linden/Friedrichstrです。

http://www.bvg.de/index.php/de/binaries/asset/download/474773/file/1-1

Mohrenstraße 58　10117 Berlinの最寄り駅はMohrenstraße駅です。
Mohrenstraße駅はU2の駅です。
U2はZooからポツダム広場～Mohrenstraße～Stadtmitte～アレキサンダープラッツと続く路線です。
ゆえにMohrenstraße(駅)に行くにはU2が示されたのでしょう。

なお、Unter den Linden/Friedrichstrの交差点（停留所）から歩いたら15分くらいかかります。
＊スーツケースもってならば多めに+10分は見てください。