なんとか可能ですよ～

>機内持ち込みサイズのソフトキャリーを予定しています

かなり控えめだと思いますよ。なんとか可能です。

但し、バスは狭いので、自分の足元に置くか、抱くか
することになりそうです。
運転手さんが、運転席で預かってくれたこともありました。

ルートによっては、バスがバン（ハイエースみたいな）という
こともあり、その場合は、隣の人と密着状態です。
荷物を足元に置いて、かなり窮屈になりそうですね。

とはいえ、荷物を持たないわけにはいかないので、ある程度は
仕方ないのではないでしょうか。

列車の通っている区間は、限られますが、列車なら、問題ありません。