暑さだけが心配ですが、全部歩けます

一番大きなローマでさえ、見どころがある旧市街は端から端まで1時間余りと狭いので、３～6月、９～11月なら、どこも歩いて回れます。
最近は6月でも暑くなることが多いので、ローマなどはバス、地下鉄の利用も。ベネチアは水上バス(楽しいので)と歩きの組合せがいいかと。
フィレンツエは全部歩きでOKですが、ミケランジェロ広場へはバスがいいかも。
ミラノは余り見るところはないですが、地下鉄利用がいいかと。
他はみな小さいので歩いて回れます。