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ブラジル国内での移動について

こんにちはゲストさん

2/24-3/9まで♂一人ブラジルに行きます。(現地には2/25-3/7)
サンパウロの知人と合流してカーニバルを見に行く予定ですがその後は未定です。知人も一般の会社員なので週末以外は私一人で各地を回ります。地球の歩き方を参考に作戦を練ってはいるのですが広大すぎてなかなかイメージも湧かず…
ブラジルを回るには十分な時間があるとは言えませんがカーニバルの他ではイグアスの滝・マナウスには行ってみたいと思っています。そして時間とお金に余裕があればパンタナールにも行ってみたいですね。
現在上述の日程の航空券のみ手配済みで現地の知人にも旅のプランを相談してはいるのですが日本国内でこういった離れた地域のツアーを一括で手配できる旅行会社に心当たりはありますでしょうか?
渡航経験も少なく英語も少々しか出来ない私としてはちょっとビビってもいますがたまにしかないこの機会を十分に楽しんできたいと思っています。日本語ガイドまでは甘え過ぎかとも思いますがお奨めがあればアドバイスお願い致します。

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