窓口でします。たいてい前日でOKです。

駅の窓口でパスを見せて予約です。
紙に行き先、乗車日時を書いて出すだけです。
不安でしたら、予約の要らない列車に乗られてはどうでしょうか？
不要の列車でも予約することはできますので、赤く予約席と書かれた席だけ避けて座って下さい。