路線バスがあります

ロマンティック街道の街は本数は少ないですが、路線バスが結んでます。
ヨーロッパバスは観光客用のバスでしょ?
街や村があるということは生活してる人がいるんですから何らかの公共交通機関はありますよ。
ドイツはそのへんはしっかりしてます。
日本やアメリカのように田舎へ行くとクルマがないと生活できないなんてことはドイツではありません。
路線バスの時刻表はDBのサイトで検索できますよ。

でも本当はレンタカーが一番いいんですけどね。道は空いてるし。