遅くなりましたが、

無限ポンダさん、いろいろとどうもありがとうございました。
昨日、マンハイムからパリへの列車を予約しました。マンハイムでの乗り換えは、20分ぐらいの余裕を持っていこうと思います。
ドイツからの車窓を楽しみながら、パリへ向かいます。

たった15分の電車移動のために、マンハイムで預ける意味はありません

ハイデルベルクで預けるのが通常だと思います。
マンハイム-ハイデルベルク間はたった15分の電車移動です。
預けられると分かっているハイデルベルクへ持っていかない手はありません。


》もともと荷物と一緒に動きたい派なので、

わたしも同じです。
ドイツの観光地でロッカーがない場所/駅はそれなりに把握していますが、ハイデルベルク中央駅では預けることができるので、自信を持っておすすめしています。