カナダ側にもアメリカ側にも

有料ですが滝の近くを走る乗り降り自由の車が走っています。
これを利用すると楽ですよ。
ナイアガラの全景をカメラに収めるなら滝近くにあるケーブルでアッパー駅まで上がるとよいです。
タワーからの眺めもそれなりによいので登ってみてください。

なお、滝近くでは食堂が限られていますのでできれば街中で腹ごしらえをされたほうが食べ物の選択幅がありますね。