訂正

21日に帰国なさるということは5泊6日なのですね。
20日出発かと勘違いしていました。失礼しました。

とすると16～19日までブリュッセル泊で、
20日アントワープ泊が無難かもしれません。
アントワープから空港までは、おっしゃるとおり直行バス利用になります。

ただ、月曜日にブリュッセルにいても主な美術館はお休みなので、
この日を移動日にあてられると無駄がないかも。
でもアントワープは2泊は必要ないように思うので、
前言撤回して19日ブリュージュ泊、20日アントワープ泊の3箇所泊かな?

ご希望のホテルは日程が合わないとのことですが、
他の候補のホテルはあたられましたか?
ホテル比較が趣味ということなら移動もありかと思いますが(笑)、
次のホテルで荷物は預かってもらえても、即チェックインできない場合を考えると不自由な気がします。

いろいろ書いて混乱させてしまったかもしれませんが、旅は妥協も必要です。
それがホテルなのか、滞在地なのか、観光先なのか…。
他人がどう言おうが、ご自身の優先順位を考えて、
みっふぃーさんが納得のいく方法を選ぶのがよろしいかと。
楽しい旅になるといいですね。