ちょっと考えてみました・・・

一番気軽で手軽な方法・・・・

１．ガイドなし
ボロブドゥールは別にガイドは要らないと思いますよ
時間を自由に使って自分のペースで見たほうがいいでしょう

２．旅行社に依頼しない
バリから飛んできて、日帰りで戻るなら、ジョグジャ市内早朝発着の
格安グループツアーには参加できません

手配するなら個人ツアーになりますが、ジョグジャの旅行社と事前予約
するのは手間だし割高になるでしょう
バリの旅行社に依頼すればさらにマージン乗っけられてしまいます

３．結論
ジョグジャ空港内（建物の外側）に観光案内所（出て左）があり、ここで往復
タクシー手配するのが無難で安全かなと
値段はわかりませんが、ボロブドゥール単純往復なら、多分、
Rp400,000～500,000くらいかなと・・・（ただの勘です）
もし、時間に余裕があるなら、プランバナンも寄ったほうがいいですが・・・

空港を出ると、正規タクシー、白タクのドライバーがたくさん声をかけてきます
使い慣れていて、相場や土地勘がわかっているならいいですが、初めてであれば
観光案内所を通したほうが安全でしょう