一度に全て見なくてもいいんじゃないですか？

私はマドリッドやバルセロナに何度か行っていますが、まだまだ見たりないところもあります。
王宮を見てカテドラルに行って、疲れたらカフェで休んで、買い物を楽しんでとかいう旅行にしないと、名所巡りばかりだと本当に疲れるし、疲労感しか残りません。スペインでの時間が余りないのならなおさらです。２つの都市に１泊ずつとかなら、１都市１～２個の名所にした方が良いと思います。

マドリッド→王宮・プラド美術館（走っても１日では絶対に回れません）
バルセロナ→聖家族教会・カテドラル　おまけランブラス通り
ぐらいで良いんじゃないですか？