無事に帰りました。ありがとうございます。

回答をいただいた皆さんありがとうございました。
昨日に無事に帰国いたしました。
結局ヴェネチア本島に3泊しました。

以下参考になればと幸いです。
車はトロンケット駐車場に3日間停めおきにしました。
料金は合計63ユーロ。

一番心配だった駐車場周辺や荷物を持っての移動や車上荒らしなど治安面の心配は私の過去の海外ドライブ旅行の経験からは安心できる部類でした。

車はイタリアでも注目されやすいボルボの新型ワゴンV60です。
トロンケット駐車場内にはBMやポルシェなどの高級車の駐車も多く見かけたことから犯罪は少ないような印象を持ちました。とはいえ車内に荷持は置かない見せないなどの積極的自己防衛は欠かせません。
また駐車場からヴァボレットの乗船場所などへの移動も分かりやすかったです。