5泊7日ですよね?

ロスとべガスへ必ず行きたくて、あと国立公園を1つプラスとなるとべガスを基点に出来るグランドキャニオン(GC)をお勧めします。
tcs_v3さんの言うとおり真昼間のGCよりも日没や日出の方が断然見ごたえがあるのでGCで1泊した方がいいですね。
どうしてもGCよりもヨセミテに行きたいのなら、べガスはやめてサンフランシスコにしたらいかがでしょうか?