LHそれともNH？

かによって随分変わります。
OK 534 PRG 0720 FRA 0835
LH 710 FRA 1340 NRT 0740

OK 536 PRG 1710 FRA 1820
NH 210/LH 7228 FRA 2045 NRT 1500*

要するに、LH710はルフトハンザですが、LH7228は全日空。

【お知らせ】
・フランクフルト・マイン国際空港はターミナル1 Bサテライトの大幅工事中のため、
掲載の空港地図から変更となっている場合がございます。

LH 710 Tokio Narita 13:40 1 AB 264-338 C14
NH 210 Tokio Narita 20:45 1 B 676-682 Bですが、現時点では番号までは未定。
なのでサテライトが異なります。とは言っても隣なので。

T2からはスカイトレインで移動。
//www.ana.co.jp/int/airinfo/guide/fra/airport.html
//www.lufthansa.com/jp/ja/Lufthansa-at-Frankfurt-airport
ターミナルマップを参照。

でも電車を降りたら、BCしかないので（A駅は別にある）、間違えようがないのですが。

ええと、シェンゲン協定国からの乗り継ぎなので、到着時にはすでに入国済み。
出国が必要です。

//www.lufthansa.com/online/portal/lh/jp/nonav/local?nodeid=1910853&l=ja
Bエリア国際線←→ターミナル2 （スカイライン）
Cエリア←→ターミナル2 （スカイラインまたは徒歩）
これ以外に、ターミナルの外をバスが繋いでいます。

ドイツはセキュリティー検査がとても厳しいので、十分余裕を持つほうが良いと思います。