原則としてどこも１泊はしたほうがいいかと

アナカプリ２泊で、朝の船でソレントに出れば、アマルフィには昼ごろ着くかと。よく朝出れば、午後はポンペイ観光が可能なので、それでもいいかと。

スーツケースでなければ、各１泊でもいいかと。
旅には滞在型と一筆書きによる移動型の両方あり、一長一短です。
今回は移動型でもいいのでは。

この地域を滞在型とすると無理があるようです。
伊豆半島（ソレント半島）を一周するのに、熱海や三島、沼津などから日帰りを繰り返すことなどしないでしょう。下田や松崎、湯ヶ島、修善寺などに泊ります。

カプリに泊る選択にされたのはよかったと思います。
中には全部ナポリから日帰りするような方も多くいて、荷物の移動がしたくないばかりの本末転倒と思います。
カプリやアマルフィに１泊もしない旅など考えられません。
ナポリから日帰りも可なのはポンペイくらいですが、ここも泊るといい所です。宿の質が高いです。