窓口で$100紙幣を

＞　日本人からしてみたら不便で仕方がない様に感じるのですが、やっぱりお国柄なのでしょうか

内蔵介さんが書かれている様に、米国内ではあまり現金を使いません（以前のご旅行の際にも、ご自身で「クレジットカードと小額の現金で充分」と感じられたと思われます）

つまり、ATMで現金を降ろす人は、その程度の額を降ろすだけなんです。
$100降ろして、$100札なんかで出てこられたら逆に不便です（チップに$100札でおつり下さいなんて言うと嫌がられますし）
ATMには、インスタント・キャッシュボタンで、$40、$60、$100、$200というショートカートもあるほどです。
第一、『一日の』限度額が$400ですから、$100札なんて入れておいても需要も無いし、受け取った方も逆に不便だし・・・・。
$100札での『入金』はいくらでも出来ます。

ただし・・・・
窓口へ行けば$100札はあります。
個々の窓口に暗証番号入力パッドがあって、行員の前でカードを自分でスライドして（あるいは行員にカードを渡すと、行員がスライドしてから、「こちらに暗証番号を入力してください」とパッドを指します）
「$100 Bill Please」と言うと、全て$100札でくれるはずです。

アメリカは通帳とかは無いので、列に並んで自分の番になったら、行員にATMカードを渡して「Cash Please」でOKです。

高額の現金はみんな窓口でおろすんです。（ATMは$400限度ですし）

ATMで$20札で降ろしたら・・・・僕の財布で多分紙幣20枚でパンパン、財布が折れ曲がらなくなると思います。
$500のキャッシュでさえ、25枚ですよ・・・・
$20札で$3,000のキャッシュを降ろしたら、ケーキの箱みたいな箱で持ち帰らなくてはいけないかも知れません（笑）