予約はできず、現地できっぷを。

日本各地にあるフェリーやバス（観光地などへの）と同じにお考えを。
船やバスのきっぷ売り場、車内などで買います。
なるべく早めに並んで、いい席を取るといいですよ。
まあ、満員で乗れないことはないでしょうが。