日本での帰国時、出国時と同じ

成田など日本の空港での帰国時、出国時の手続きと同じです。入国時はパスポートだけ、出国時は搭乗券も添えてでいいかと。
要するにビザがいらない国では７時間だろうと、１週間だろうと出入国手続きは同じということです。
台北日帰りツアーが流行っていますが、これも滞在は７時間程度ですから、それと同じです。