ロンドンはEU加盟国です

仏から英国へは、非Schengen締結国への移動ですが、EU域内移動です。

パリの空港からそのままヒースロー経由で帰国するのなら、パリでもできなくもないのですが、
帰国はロンドン滞在の後ですし、ましてや陸路（正確には海底）。手続きはヒースローで。