ヨルダンだけなら全く問題なし

シリア、イエメンなどに行かれるご予定がないのならイスラエル入国時に
スタンプを押してもらっても問題ないのでは？

またスタンプを押して貰わなくってもイスラエルからヨルダンに入国するときは
別紙規定の書類にサインとスタンプを押しパスポートには押しません。
後日ヨルダンからイスラエルに入国する際はその用紙を見せれば問題ありません。
その際、ヨルダン出国時はスタンプが押されません。