予約不要ですが

チェコ、オーストリア、ドイツ、スイス、ベネルクスでは全体の１％程度のタリス、ICスプリンターを除き、列車の予約は不要です。
EC,ICなどは予約もできますが、1等はしなくても座れるかと。普段はガラガラのほうが多いですから。でも、心配なら前日にでも窓口で予約されるといいかと思います。