答えになってませんが・・・

リスボンからの現地ツアーでナザレ、オビドス、アルコバサ、もう一か所ぐらい行く日帰りツアーに参加しました。
確かホテルでピックアップされホテルまで送迎してくれました。
楽ちんで効率的でしたよ。
オビドスは最終目的地で一番フリータイムが長かったです。
ただし、ナザレで昼食付きでしたが、ケーブルカーで上に行って上からの景色を見る時間はありませんでした。
昼食をとらなければ（パンなどで済ます）可能であり、そうすればよかったと思いました。