２日目にオスロに出るのが定番です

普通はベルゲンを朝発ち、フィヨルド観光して、オスロまで出るのが標準コースです。
逆の同様です。
勿論、時間のあるかたは途中のフロムやヴォスで１泊もありです。
ヴォス発ですからバスでグドヴァンゲン、フェリーでフロム、フロム鉄道でミュルダル、列車でオスロ夜着でいいかと。２日目のヴォスがオスロ泊になるだけなので、宿泊費は同じか余り変りません。
３日目、ほぼ終日オスロを観光し、１７時発のフェリーに乗ればいいかと。