僕なら

これだけ時間があるのであれば台北市内に行き観光と夕飯を楽しみ屋台に行き
市内に宿泊し早朝空港へ戻ります。
台北もどうせなら満喫したいですね。

クアラルンプールのガイドブックだけでなく台北のガイドブックやネット検索も
してみると良いと思います。
半日しかないのでポイントを押さえると良いです。
台湾で何をしたいか？
僕なら屋台か温泉です。
温泉につかって屋台を楽しめればその後の旅もおもしろくなると思いますよ！