たまに

>　Excuse usはときどき聞きますが、Excuse herって聞いたことはありますか？

Excuse usは、自分が複数の時は自動的に（何の考えも無く）口から出てますけど、Excuse herとかHimは頻繁に使うフレーズではないですよね。
でも、たまに使います（＆聞きます）
ただ、ちょっと難しいです。
親しい仲やカジュアルな場面だと、ちょっと苦笑いしながら「もう・・・やんちゃですみません・・・」みたいな感じに使う事はあります。

あと、同行者(友達）が無愛想にその場を去って、なんだか場がしらけちゃったりした時に、「あいつ・・・なんだか疲れて気が立ってるみたいで・・・すみません」というニュアンスで、Pleaseを付けて使ったりする事も（相手から使われた事も）あります。

他の単語もそうですけど、その場の状況とか相手との関係とか、その単語の前後にどんな会話を持ってくるとか、ボディ・ランゲージや顔の表情、声のトーン・・・・が加わって、意思（意図）が通じると思うので、一概には言えませんけど・・・・
でも、多分正式な使い方ではないとは思います。（日常で状況によって使う事は（も）あると言う程度で・・・）
日本語でもそうですよね・・・。

Excuse meと言われた時に、「こちらこそすみません」という意味で、Excuse meで返す事は（僕は）多いです。
ただ、最初のExcuse meはmeが軽いか上り調子ですけど、「こちらこそ・・・」の場合は、Meを強調して強いか（音程を）下げるかになると思います。

自分がスーパーとかで商品を選んで通路を塞いで立っていて、後ろから来た人に「あのぅ・・・すみません・・」と言われ、軽く「こちらこそすみません・・・・」みたいな感じですね。
自分が確実に他人に迷惑をかけているような場合（レストランの受付で要件が終わったのに、その場で複数で立ち続けていて次のお客さんが受付と話が出来ない）、次の客に「すみません（よけて頂けますかの意）」と言われた場合は、僕は「Oh,I'm sorry（We're Sorry）」になりますが・・・。