リンク写真を参照されてください

>　もし４方向のロータリーのすぐ左へ行きたい場合は
そうですね。
左に行きたい道が見えているのに、一旦反時計回りで右へ行きぐるっと3/4周してロータリーから出るという感じです。

>　４方向のすぐ右に出る時は、イメージとしては「右へＵターン」ってな感じでしょうか？

いえ・・・・交差点の広さにもよりますが、普通の十字路を斜めに右折する感じです。
Y字路を右に抜ける感じにも似てます。

下記リンクはカリフォルニアの交通局のサイトですが、図（写真）を見ると判りやすいと思います。
http://www.dot.ca.gov/dist1/roundabouts/
例えば、図の8時の道から5時の道へ『右折』する場合は、ほとんど右折と言うよりもそばをかすめて通り過ぎる感じです。
難しいのは、8時の道から11時へ『左折』する場合に、一旦ロータリーの中心寄りに入り、5時や1時の道から合流してくる車を上手くかわし（笑）、11時で外側レーンに出てロータリーから脱出するという事になります。

8時から1時へ『直進』の場合は、5時から合流してくる車への注意ですね。先に行かせるか自分が先に出るか・・・・タイミングを見計らうのが難しいです。
右折が一番楽です（直進よりも楽です）