ケルン

ケルンへはブリュッセル南駅からタリスで2時間20分の
距離なので、早朝発で出かければ日帰りでも行けますね。
こぢんまりした街ですから、1日でもOKでしょう。

アントワープは私が回った範囲なら日帰りで十分です。
いろいろご検討ください。