原則として利子と手数料がつきます

利子は必ずつきますし、カード会社や取り扱い銀行によって違いますが、利子のほかに手数料がつくこともあります。
カード会社の手数料の有無は利用するカードで決まりますが、現地でキャッシングする銀行の手数料は、安いところを利用すると経済的です。
たとえばカンボジアでの銀行手数料は無料から5%までさまざまですので、賢い旅行者は無料の銀行を選びます。

わたしの経験から、海外でキャッシングする場合、あえてATMを利用せず銀行窓口を利用したほうがいいと思います。
ATMがらみのトラブルを予防するためです。
キャッシング可能なATMを設置している銀行なら、パスポートとカードを提示すれば、窓口で処理してくれます。
ちと時間はかかりますが、トラブル予防の保険と考えれば許容範囲内ではないでしょうか。