忙しいけど午前カプリ、午後アマルフィで可能です

ナポリではホテルの送迎車かタクシーが無難でしょう。

翌日はナポリ発１９時１１分（日は１８時４５分）の終列車に乗ればバーリ２２時４４分なので可能は可能です。
朝一番の船でカプリへ。青の洞窟が見れたら（見れなくても）、ソレントに出て、バスでアマルフィへ。観光後、バスでサレルノに出て、ナポリへ。