もちろん，ツアーなら大丈夫です

でも，トピ主さんは，ヨセミテにはバスの手配で行こうとされています。だから心配したのです。また，MVやACはホテルをどうされるか分りません。一体，どんなツアーか，見当がつきません。GC行きのツアーの途中で抜けるのか？？？？

現地で日本人ガイドや通訳を雇うのなら，日本からのツアーで行った方が余程確実で安いです。GC, MV, ACすべて入ったツアーがあります。