ミッテンヴァルトのブルンネンタール（花の谷）のBuckeｌwiesen泊もいいかと

ローテンブルクとフュッセンだけでいいのなら（そう書いてありましたね）、２日目はヨーロッパバスでフュッセンまで行き、泊がいいかと。

３日目午前、ノイシュヴァンシュタイン城見学、昼過ぎのバスでロイテへ。ガルミッシュ泊
４日目、ツークシュピッツエ登山、午後インスブルック経由、ザルツブルクへ。音楽際見学。泊
５日目　音楽際。ハルシュタット泊
以下同じならどうですか？

ガルミッシュからミュンヘン経由は景色がよくない上、所要時間も２０分くらいしか変りません。チロル地方をずっと通るインスブルック経由のほうがはるかにいいですよ。

ガルミッシュの街でなく、３０００ｍまで登るツークシュピッツエはドイツアルプスとオーストリアアルプス、さらにはイタリアアルプスまで一望で素晴らしいですが、ミッテンヴァルトのほうがいいなら、そちらもすごいです。
郊外４ｋｍ（歩き１時間かタクシー）のBuckelwiesen　で検索下さい。ガルミッシュは乗換えだけでここに泊ることになります。

ホテルとYHがあります。ここはお花畑の周囲３６０度がアルプスというスイス以上の絶景？です。
翌日はインスブルック経由ザルツブルクとなりますが、ツークシュピッツエに登らない分、昼過ぎ～午後早くには着けるかと。