地下鉄は2つあります

ユーストン駅はNorthern線(Charing Cross経由・Bank経由の両方可)と
Victoria線の両方が通っています。
このあたりはご自分で頑張って調べてみましょうね。
http://www.tfl.gov.uk/tube/

でも、調べているうちにCircle線・Metropolitan線・Hammersmith & City線の
「Euston Square」ってなんだろうって思われると思います。
こちらもユーストン駅に行けますが、駅構内から一旦外に出て多少歩くことになります。

既にnackyさんが回答されている通り、Southwest Trainsはウォータールーを
拠点に南西部(Bournemouth, Salisbury, Southampton, Portsmouthなど)
に路線を伸ばす鉄道会社です。
従って、マンチェスターへは行っていません。
(ちなみにVirgin TrainsはVirgin GroupとSouthwest Trainsの合弁会社です)
鉄道会社の一覧はこちらで確認できますので、参考までにリンクを貼っておきます。
http://www.nationalrail.co.uk/tocs_maps/tocs/