La conciergerie で取り扱っているようです

はじめえまして。

各ターミナルの近くにブースがあります。
http://www.aeroportsdeparis.fr/ADP/en-GB/Passagers/shops-services/practical-service/la-conciergerie.htm

ホーム・デリバリー同様の扱いみたいですが、前もってホテルに荷物を送る旨を伝えておくと良いです。
http://www.conciergerie-paris-airport.com/