僕の案

>11/23　12:20に北京空港到着
>　　　　　その後、ホテルに向かいすぐ観光へ
>　　　　(ホテルは、地下鉄駅の王府井エリアで宿泊予定)
>　　　　　ホテルからタクシーで天壇へ
これがまずムリです。12:20というのは到着予定時刻ですよね?
それだとどんなに早くても北京空港を出れるのは13時ごろでしょう。
普通に考えれば13:30くらいです。
それから王府井までタクシーで飛ばして30分はかかります。バスだと1時間です。
冬の北京は日没も早いので、初日は天壇と天安門がせいいっぱいだと思いますけど。

翌日の万里の長城行きを朝の6時とかすごく早い時間に出て、長城はロープウェーで登って降りるだけにすれば、午前中には北京に帰ってこれるので、それから北京観光をすればいいのではないでしょうか。
ちなみに八達嶺のロープウェーは9時からしか動きません。