片道約70km、車で移動なら片道1時間半くらい

シェムリアップからベンメリアは完全舗装路を通って片道70km足らずです。
運転手によってスピードが違いますが、速い運転手なら片道1時間くらい、普通の運転のスピードで片道1時間20分～1時間30分くらいです。

ベンメリアの観光は人によって見方が違うので一概に言えませんが、2時間くらいだと思います。
つまり観光と移動時間合わせて5時間くらいあれば可能です。
遺跡でゆっくりすると観光するなら移動時間含めて6時間くらい。
朝6時に出れば余裕で午前中に帰ってこれます。
出発を遅くすると昼に帰ってくるのは難しくなります。
朝早く行くほうが観光客も少なくて良いですよ。

車のチャーターの値段は旅行会社に頼むと高いです。
ゲストハウスで頼むと安く抑えられますが、宿で値段の差がかなりあるようです。

私のお勧めのここだとチャーターで50ドルです。
http://angkor.main.jp/takeo/pages/02pricelist/07pricelist_2010.htm
これに入場料金1人5ドル必要です。
1人で行けば55ドル必要ですが、同行のお友達がいらっしゃるなら2人で入場券込みで60ドルで1人あたり30ドルです。4人で行けば70ドルで1人あたり18ドルしない金額です。

宿に泊まっていない人でも申し込めるようなのでメールで問い合わせしてみたらいかかでしょうか。

ベンメリアは私も好きな遺跡です。
行く前にアニメの天空の城ラピュタのモデルだと聞かされて行きましたが確かにそのような雰囲気がありました。
しかし後から天空の城ラピュタのモデルではないという話を聞きましたが、そんなこと関係無しで楽しかったですよ。

楽しんできてください。