自力で移動してもらうのがベスト

いらっしゃる方はバンコク初めてとのことでyoshimizuさんは心配でしょうが、早朝着便なら明るい時間帯なのででしょう。危険はないでしょう。
空港地下からエアポートレイルリンクに乗って終点のパヤタイまでなら乗り過ごすこともないから、お友達でも自力で移動できるのではないでしょうか。

自販機で切符さえ帰ればスカイトレインもひとりで乗れそうですが、クルン・トンブリまでは無理そうなら、エアポートレイルリンクのパヤタイ駅集札口で待ち合わせることにしたらいかがでしょう。

自力でチャレンジするのはよい体験になると思います。