ツアー

ヨセミテもグランドキャニオンも，ツアーを使う必要があるでしょう。ヨセミテにはサンフランシスコから，セドナ，グランドキャニオンにはフェニックスから，それぞれ1-2泊のツアーが多く出ています。セドナからグランドキャニオンへのツアーもあり，この場合はフェニックスからのシャトル便に乗ることになります。

セドナ，グランドキャニオンなら，下記ツアーなどがお勧めです。その他多数ありますので，検索してみて下さい。
http://www.just-tours.net/3-day-sedona-and-grand-canyon-rail-experience-2.html?amp

私的には，サンディエゴやフラッグスタッフへ行くよりヨセミテ，セドナ，グランドキャニオンに絞って滞在を長くした方がよいと思います。フラッグスタッフからセドナへはどのようにして行かれる予定ですか。