レンタカーが取れなかった場合

こんにちはゲストさん
GWに沖縄本島に家族で行きます。
しかし、レンタカーが満車で予約できていません。
宿泊エリアは恩納村。
赤ちゃん連れです。
レンタカーがないので、タクシーを利用したいのですが、観光スポットでタクシーを拾う、または呼ぶことは可能ですか?
行く先々でタクシーを呼びながら移動しようかなと。
(行く場所は赤ちゃんもいるので、せいぜい2箇所くらい)
時間貸しの観光タクシーも検討しましたが、予算オーバーになりそうで悩み中です。