ハイデルベルクにあえて泊る必要はありません

>ハイデルベルグは、夕方と、朝がいいのですね～。静かなハイデルベルグも見たいし、荷物の移動が心配なので、悩みます。

悩む必要はありません、まったく。宿泊したとて朝は街を見る時間はありません(身支度、朝食...)。

他の街に泊っても連泊ならばゆっくり夕方、夜までハイデルベルク見物ができます。夕飯もすませて思う存分街の雰囲気を味わって宿に帰って寝れば良いのです。

楽ですよ、連泊、(大きな)荷物なしの物見遊山は。