夜行

僕は昔、地方にいたころは夜行列車と飛行機や新幹線を組み合わせて、成田へ行ってました。
今は夜行バス等もかなりあるので、時刻表で研究すれば、前泊しなくても行ける事が多いと思います。
ハイパーダイヤ等の時刻表検索ソフトは夜行バスはサポートしてませんので、面倒がらずに自分で時刻表を買って、研究することです。
それがイヤなら素直に成田前泊ですよ。