ジョンエフケネデディ国際空港到着後について

サンフランシスコからジョンエフケネデディ国際空港の国内線旅行の予定なのですが、空港到着後、入国審査や税関を通らなければなりませんか？それともすぐ到着ロビーに出ることができますか？

同じターミナル内で国内線と国際線の発着があるようなので、詳しい方がいらっしゃったら回答おねがいします。