我が家の場合

条件はまったく違うので、ただの実例だけです。
一切、意見を述べるつもりはありません。

Ａ：大昔ですがオムツが取れていない１歳と
小学校１年の娘２人を連れ夫婦で２週間ほど
ヨーロッパ旅行をしました。
幸いどこでも親切にされ特に苦労はなかったです。
現地で何より最初に紙オムツの調達が必要だったぐらい。
しばしば親が１人づつ連れて別行動をしました。
意外と子供１人のほうが子供もおとなしいし
親にとっても楽だったから。

ただ当時小学生の娘でも、結局ほとんど覚えていない。
まあ親のエゴだったと思います。
もっとも置いていけなかったから連れて行っただけで
最初から子供のためになる、なんて考えはなかったが。

Ｂ：Ａのとき妻は初めての海外でしたが、非常に満足し
その後２年間（２回）１人でヨーロッパに行きました。
その間、僕が会社を休んで子供の面倒を見ました。
まあ休みやすい仕事だったから出来たことで
僕自身が１ヶ月も会社を休んで何度か１人で
旅行していましたから当然のことでしたが。